물류설비

박스, 포대 등을 파렛트에 적재하는 로봇으로 정확하고 빠른 속도로 파렛트 적재를 할 수 있는 시스템이다.
비료 생산, 사료 생산, 쌀 생산, 식음료 생산, 화학물품 생산업 등에 적용이 가능하다.

(1) 시스템 구성의 예

▶ 1 infeed + 1 outfeed System

1대의 파렛타이저를 이용하여 1개의 infeed 롤러 컨베이어 상에서 제품을 pick-up하여 적재하는 방식으로서 공 파렛트 적재 장소로부터 Palletizer가 공 파렛트를 자동 공급하며, 필요에 따라 간지도 공급할 수 있으며, 적재된 파렛트를 출고 대기 장소로 이동하게 하기 위한 exit 롤러 컨베이어가 설치되어 있는 경우이다. 1 infeed + 1 outfeed System

▶ 팔레타이징 / 디팔레타이징 겸용

3가지의 제품을 디팔레타이징(Depalletizing)하여 하나의 조합된 파렛트에 적재하는 시스템이며, 공 파렛트와 간지 또한 로봇에 의해 공급되며 적재 완료된 파렛트는 자동 배출되는 방식이다. 팔레타이징 / 디팔레타이징 겸용

▶ Middle-of-the-line

크레이트(Crate) 박스를 로봇에 의해 infeed 롤러 컨베이어 중간에서 pick-up 하여, 다른 두 곳으로 각각 적재하며 공 파렛트와 적재 완료된 파렛트 모두 컨베이어에 의해 자동 공급 및 배출되는 방식이다. Middle-of-the-line

▶ 3 infeed + 3 outfeed System

각각 다른 3개의 컨베이어 상에서 제품을 pick-up 하여 각각 다른 세 곳으로 적재하며, 간지 또한 로봇에 의해 공급된다. 공 파렛트와 적재 완료된 파렛트 모두 컨베이어에 의해 자동 공급 및 배출되는 방식이다. 3 infeed + 3 outfeed System

※ Palletizer Robot의 종류 - Palletizer Robot

  • 명칭
  • 이미지
  • 가반하중(kg)
  • 작업 반경(mm)
  • 처리 능력(hr)
  • 100kg급
  • 100kg급
  • 100
  • 2,550 ~ 3,200
  • 600 ~ 1800 회
  • 130kg급
  • 130kg급
  • 130
  • 2,650
  • 900 회
  • 150kg급
  • 150kg급
  • 150
  • 2,650
  • 1,300 회
  • 180kg급
  • 180kg급
  • 180
  • 3,200
  • 1,800 회
  • 200kg급
  • 200kg급
  • 200
  • 2,650
  • 1,600 회
  • 450kg급
  • 450kg급
  • 450
  • 2,826
  • 1,800 회
  • 570kg급
  • 570kg급
  • 570
  • 2,826
  • 1,800 회

※ Palletizer Robot의 종류 - Hand

  • 명칭
  • 이미지
  • 특징
  • BAG용 핸드
  • BAG용 핸드
  • 본 핸드는 포대를 잡는 핸드로써 롤러 컨베이어에 도착한 포대를 파렛트에 적재 시 사용함. 좌우 핑거는 에어 실린더로 작동되며 포대가 움직이지 않도록 누름판이 부착되어 있음. 비교적 타 핸드에 비하여 간단한 구조로 되어 있어 사용하기 편리함.
  • BAG용 핸드
  • BAG용 핸드
  • 본 핸드는 포대를 잡는 핸드로써 롤러 컨베이어에 도착한 포대를 파렛트에 적재하는 방식임. 좌우 핑거는 에어 실린더로 작동되며 이송 시 포대가 움직이지 않도록 누름판을 부착, 포대를 들어서 파렛트에 적재함. 포대를 2개씩 들어서 이송하므로 많은 양을 처리할 수 있음.
  • BOX용 핸드
  • BOX용 핸드
  • 본 핸드는 박스를 잡는 핸드로써 롤러 컨베이어에 도착한 박스를 파렛트에 적재하는 방식임. 좌우판은 에어 실린더 방식으로 작동되며 이송 시 박스가 밑으로 빠지지 않도록 핑거를 부착, 박스를 들어서 파렛트에 적재함.
  • BOX용 핸드
  • BOX용 핸드
  • 본 핸드는 박스를 잡는 핸드로써 롤러 컨베이어에 도착한 박스를 파렛트에 적재하는 방식임. 진공 방식으로 하부판에 진공 패드를 부착하여 박스를 파렛트에 적재하는 방식임.
  • BOX용 핸드
  • BOX용 핸드
  • 본 핸드는 공간이 협소한 곳에서 파렛트 및 박스를 잡는 핸드로써 파렛트를 원하는 장소에 놓고 롤러 컨베이어에 도착한 박스를 파렛트에 적재하는 방식임. 작동 방식으로 실린더를 이용하여 박스를 파렛트에 적재하는 방식임.
  • 카트리지 박스용 핸드
  • 카트리지 박스용 핸드
  • 본 핸드는 카트리지 박스를 잡는 핸드로써 롤러 컨베이어에 도착한 카트리지 박스를 파렛트에 적재하는 방식임. 좌우 브라켓은 에어실린더로 작동되며 이송시 카트리지 박스가 움직이지 않도록 누름판을 부착, 카트리지 박스를 들어서 파렛트에 적재함.
  • BOOK용 핸드
  • BOOK용 핸드
  • 본 핸드는 묶음이 된 책을 잡는 핸드로써 롤러 컨베이어에 도착한 박스를 파렛트에 적재하는 방식임. 좌우판은 에어 실린더 방식으로 작동되며 이송시 책 묶음이 밑으로 빠지지 않도록 핑거를 부착하여 책 묶음을 들어서 파렛트에 적재함.
  • CAN용 핸드
  • CAN용 핸드
  • 본 핸드는 18ℓ 사각 캔을 잡는 핸드로써 좌우 브라켓은 에어실린더로 작동되며, 사각 캔을 들어서 파렛트에 적재함.

※ Palletizer Robot의 종류 - 주변장치

  • 명칭
  • 이미지
  • 특징
  • Infeed Conveyor
  • Infeed Conveyor
  • 로봇이 정확하게 제품을 잡을 수 있도록 제품을 정위치로 이송하는 컨베이어.
  • 공 Pallet Dispenser
  • 공 Pallet Dispenser
  • 공 Pallet을 일정량을 보관하고 있다가 1매씩 자동으로 분리 공급하는 설비임. 또한 이재 작업시에는 1매씩 자동으로 적재하여 주는 기능도 있음(표준 적재수량은 12매임).
  • 무인반송대차
  • 무인반송대차
  • 파렛트 인입/취출 컨베이어를 대신하여 공/실 파렛트를 반송하는 설비.
  • Flattener
  • Flattener
  • 충진된 제품의 모양이 불규칙하여 파렛트 적재 시 붕괴될 위험이 있기 때문에 이를 방지하기 위해 제품을 편평하게 하는 설비.
  • Pallet 인입/취출 Conveyor
  • Pallet 인입/취출 Conveyor
  • 공 파렛트를 로봇이 적재하기 위한 위치로 이송해주며, 적재된 실 파렛트를 취출하여 주는 설비.
  • Sheet Pallet
    공급장치
  • Sheet Pallet 공급장치
  • Sheet 1매씩 분리하여 적재 Pallet에 자동으로 공급하는 설비.